阿娇13分钟视频无删减mp4,贵州AⅤ熟女和妓女,国产成人亚洲精品,别墅里的肉奴不准穿衣服

行業(yè)動態(tài)

礦大成果推介 | 煤礦鉆孔機器人定位導航與全自主鉆進技術

2024-01-22 ?112 分享

沖擊地壓是我國深部煤礦開采中最嚴重的動力災害之一。隨著我國煤礦開采深度和強度的加大,沖擊地壓發(fā)生頻次和破壞強度也不斷增大。鉆孔卸壓是防治沖擊地壓的重要方法,然而由于沖擊地壓發(fā)生的突然性和巨大破壞性,導致卸壓防沖鉆孔作業(yè)存在巨大風險。目前,卸壓作業(yè)需要人員進入危險區(qū)域,卸壓過程中容易誘發(fā)沖擊地壓災害,對施工人員的生命安全造成嚴重威脅。因此,迫切需要研發(fā)面向沖擊地壓礦井的防沖鉆孔機器人,實現卸壓區(qū)域無人化作業(yè),而首要解決的關鍵難題便是鉆孔機器人的定位導航與全自主鉆進技術。


針對以上情況,中國礦業(yè)大學科研團隊研發(fā)了礦鉆孔機器人定位導航與全自主鉆進技術,具備以下創(chuàng)新點:

研發(fā)了多模態(tài)融合的感知定位與自主導航系統(tǒng),實現了煤礦井下時變大場景惡劣工況條件下的鉆孔機器人可靠自主導航。


研發(fā)了由慣導、雷達、位移、壓力、轉速、振動等組成的傳感系統(tǒng),開發(fā)了機器人數字孿生模型信息感知、傳輸及數據接口,實現了機器人工作狀態(tài)的真實再現。


搭建了由MESH無線網絡和井下監(jiān)控環(huán)網構成的信息傳輸平臺,保障了信息可靠遠程傳輸;研發(fā)了鉆孔機器人遠程控制系統(tǒng)。


研究了激光雷達、IMU等多傳感融合的鉆進區(qū)域三維場景重建方法,設計了基于冗余MU的鉆進姿態(tài)感知算法,研發(fā)了基于視覺反饋控制的鉆孔精確定位系統(tǒng),為鉆孔機器人的全自主智能鉆進提供了保障。


微信圖片_20240122133719.jpg


研發(fā)了可正反轉的無線電磁傳輸智能鉆具,可同時實現正反轉大扭矩傳遞和鉆進軌跡無線隨鉆實時監(jiān)測,有效解決了卡鉆和鉆孔軌跡嚴重偏斜導致卸壓效果不好的問題。

无人视频在线观看完整版高清 | aaaaa级少妇高潮大片免费看| 巜疯狂的少妇4做爰bd| 妺妺第一次啪啪好紧| 成人女人爽到高潮的A片| 超碰caoporen97人人| 西西大胆人胆全棵艺术照| 破产姐妹第五季| WWW色情成人免费视频软件| 张柏芝阿娇全套无删减1313| 最新中文字幕av专区| 汤芳人体艺术| 国产精品高潮呻吟AV久久动漫 | 日本髙清无码免费视频| 张开腿让我尿在里面(h)| 99国精产品一区二区三区a片| 公主恋人ova| 成人电影在线观看| 国产精品一区二区| 玩弄人妻aa性色少妇| 亚洲av综合色区无码一区爱av| 亚洲爆乳无码精品aaa片蜜桃| 国内精品视频一区二区三区八戒| 神马影院我不卡影院| 久久久久se色偷偷亚洲精品av| 自w到高c的25种方法带图| 全是肉肉的说说| 杨门十二寡妇肉床艳史电影| 刺激的至亲乱45部| 中文字幕无码毛片免费看| 办公室高潮秘书疯狂呻吟视频| 波多野结衣av| 好深好湿好硬顶到了好爽| 精品人妻无码一区二区三区下载| 新chinese无套小帅ktv| 大肉蒂被嘬的好爽h娇门吟| 国色天香一卡2卡三卡4卡乱码| 欧美在线视频| 看同性男aa片| 在线观看的av网站| 久久天天躁狠狠躁夜夜AV麻豆|