阿娇13分钟视频无删减mp4,贵州AⅤ熟女和妓女,国产成人亚洲精品,别墅里的肉奴不准穿衣服

行業(yè)動態(tài)

礦大成果推介 | 煤礦鉆孔機器人定位導航與全自主鉆進技術

2024-01-22 ?112 分享

沖擊地壓是我國深部煤礦開采中最嚴重的動力災害之一。隨著我國煤礦開采深度和強度的加大,沖擊地壓發(fā)生頻次和破壞強度也不斷增大。鉆孔卸壓是防治沖擊地壓的重要方法,然而由于沖擊地壓發(fā)生的突然性和巨大破壞性,導致卸壓防沖鉆孔作業(yè)存在巨大風險。目前,卸壓作業(yè)需要人員進入危險區(qū)域,卸壓過程中容易誘發(fā)沖擊地壓災害,對施工人員的生命安全造成嚴重威脅。因此,迫切需要研發(fā)面向沖擊地壓礦井的防沖鉆孔機器人,實現卸壓區(qū)域無人化作業(yè),而首要解決的關鍵難題便是鉆孔機器人的定位導航與全自主鉆進技術。


針對以上情況,中國礦業(yè)大學科研團隊研發(fā)了礦鉆孔機器人定位導航與全自主鉆進技術,具備以下創(chuàng)新點:

研發(fā)了多模態(tài)融合的感知定位與自主導航系統(tǒng),實現了煤礦井下時變大場景惡劣工況條件下的鉆孔機器人可靠自主導航。


研發(fā)了由慣導、雷達、位移、壓力、轉速、振動等組成的傳感系統(tǒng),開發(fā)了機器人數字孿生模型信息感知、傳輸及數據接口,實現了機器人工作狀態(tài)的真實再現。


搭建了由MESH無線網絡和井下監(jiān)控環(huán)網構成的信息傳輸平臺,保障了信息可靠遠程傳輸;研發(fā)了鉆孔機器人遠程控制系統(tǒng)。


研究了激光雷達、IMU等多傳感融合的鉆進區(qū)域三維場景重建方法,設計了基于冗余MU的鉆進姿態(tài)感知算法,研發(fā)了基于視覺反饋控制的鉆孔精確定位系統(tǒng),為鉆孔機器人的全自主智能鉆進提供了保障。


微信圖片_20240122133719.jpg


研發(fā)了可正反轉的無線電磁傳輸智能鉆具,可同時實現正反轉大扭矩傳遞和鉆進軌跡無線隨鉆實時監(jiān)測,有效解決了卡鉆和鉆孔軌跡嚴重偏斜導致卸壓效果不好的問題。

黑人巨大跨种族video| 国产AV办公室丝袜系列| 在线视频免费观看| 第三书包h文辣文吃奶| 熟妇人妻中文字幕| 岳的大肥坹视频hd| 日本极品人妻VIDEOSSEX| 我被脱个精光绑起来憋尿的作文| 长篇交换高h肉辣全集目录| 黑帮大佬和我的365日| 白嫩少妇激情无码| chinese国产人妖ts| 男宠用下面叫醒公主h| 玩弄人妻少妇500系列| 换着玩人妻hd中文字幕| 中国青年GARY东北大飞机打桩| 亚洲国产av精品一区二区蜜芽| 日本免费a片| 无遮挡1000部拍拍拍免费| 久久久精品国产sm调教网站| 国产99久久久国产精品免费看| 精品一区二区三区免费视频| 长篇交换高h肉辣全集目录| 美女动态高潮激烈xxoo270| 农村熟妇高潮精品a片| 粗大挺进粉嫩紧窄女朋友小说| 大炕上的肉体交换农村乱睡| 人妻被黑人猛烈进入a片| 久久免费看少妇高潮a片| 日韩人妻精品无码一区二区三区| 国产亲妺妺乱的性视频播放| 国产女人18毛片水真多1| 米奇7777狠狠狠狠视频| 年轻护士的滋味中文字幕| 我的师妹不可能是傻白甜| 女警乳链乳环蒂环铃铛调教| 国产一性一交一伦一A片小说| 交换娇妻系列38部分阅读| 里番acg里番成人本子| 两个人免费视频| 日本护士野外xxxhd|